Брайън Грей, ръководител на програмата по Антропософия в колежа „Рудолф Щайнер”, обяснява шестте основни упражнения, въведени от Рудолф Щайнер, и как Брайън ги е прилагал и преподавал на своите ученици. Тези упражнения са основни, или съществени, защото те са фундаментални за всякаква духовна практика. Те целят завършване на формирането на сърдечната чакра.